|
|
Hugo - Teknik på ett spektakulärt sätt
- FAC-system mekanisk design
- Motorer och elektroniksystem
- Digitalt styrsystem
- Hugos medvetande och verklighetsuppfattning
- Kostnader och inköp
- Ytterligare info (mail)
- Hugo är inte bara en spektakulär maskin som för tankarna till rymdutforskning
utan är också en demonstrationsplattform för en rad avancerade teknologier
som tillsammans ger ett ännu större totalvärde: En autonom farkost, Hugo
har artificiell intelligens.
- Hugo kan visa tekniken för alla oavsett hur mycket man själv vill ägna
sig åt systemförståelse, det finaste av allt - man kan bygga den själv.
En extrem modell
Hugo är en 120 cm lång, 25 kg tung, åttahjulig midjestyrd bil. Hjulen
har individuell fjädring, upphängning och egna motorer med tillhörande
växellåda.
- Hugo har en digital kompass, kamera och flera radiolänkar. Vid körning
skickas kameradata och dataparametrar till en mottagande dator vilken
genom implementerad vektorgeometri exakt kan lokalisera Hugo. Genom en
karta i datorn "ser" styrsystemet vilka hinder som finns och
hur Hugo ska navigera för att undvika dessa. För operatörens information
kan bilderna från kameran visas i ett fönster på skärmen.
|