Hugo - Motorer och elektroniksystem

	Se animation » (7 sek, 869 kb)

- De kraftiga elmotorerna är av rostfritt stål och varje hjul styrs elektroniskt oberoende av de andra hjulen.

- Hugos styrning är beroende av vinkeln mellan den främre och den bakre vagnen. Under körning är det motorerna som genom kontrollerat varvtal justerar vinkeln mellan vagnkropparna. Motorkontrollen kräver således en process som arbetar kontinuerligt för att hålla rätt svängradie vid olika hastigheter. Andra processer finns för sensormodulerna och ytterligare processer för att hantera radiokommunikationen.


Tillbaka